מצוה מהתורה לאכול את בשר הפסח על מצות ומרורים, שנאמר (שמות יב8): ואכלו את הבשר... צלי אש ומצות על מרורים יאכלוהו
.
המצוה מחייבת כל אדם מישראל, רק כשהמקדש קיים, רק בארץ ישראל.
רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה נו בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות קרבן פסח, פרק ח.
בספר החינוך זוהי מצוה ו.
לעמוד זה יש כתובת קצרה: tryg/mcwa/0062
לעמוד זה יש כתובת קצרה: עשה נו